wilden ali: Arduino "Mengukur Jarak dengan Sensor Ultrasonic PING"

Sensor jarak PING dapat mengukur jarak tanpa kontak antara 2 cm sampai 3 meter. Sensor ini menggunakan prinsip pantulan suara dengan frekuensi ultrasonic. Cara kerja sensor ini yaitu dengan mengirimkan gelombang ultrasonic sampai gelombang tersebut mencapai benda yang berada didepannya, kemudian suara tersebut dipantulkan kembali ke sensor PING yang akibatnya kita bisa mengetahui berapa lama jarak yang ditempuh gelombang sampai ke benda tersebu. So, dari situ kita bisa jarak antara sensor dengan benda tersebut, dengan hubungan antara waktu kita mengirimkan gelombang sampai menerima kembali.

Karakteristik sensor PING
Tegangan suplai : 5VDC
Konsumsi arus : 30 mA typ; 35 mA max
Jarak : 2 cm sampai 3 m (0.8 in sampai 3.3 yrd)
Input Trigger : positive TTL pulse, 2 uS min, 5 µs typ
Echo Pulse : positive TTL pulse, 115 uS to 18.5 ms
Echo Hold-off : 750 µs from fall of Trigger pulse
Burst Frequency : 40 kHz for 200 µs
Burst Indicator LED shows sensor activity
Delay before next measurement : 200 µs
Size : 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.84 in x 1.8 in x 0.6 in)

Secara Teori dapat diilustrasikan seperti dibawah ini

Konfigurasi sensor PING dengan Arduino yaitu
pin GND ke gnd arduino
5V ke 5V arduino
SIG ke pin 7 (dapat pin mana saja) arduino

Nah untuk programnya tuliskan program seperti gambar di bawah ini

Kemudian klik tanda ceklis “√” kemudian untuk memasukannya ke dalam board arduino klik tanda panah “→”. Done

Setelah programnya masuk ke dalam arduino, selanjutknya klik Tools -> Serial Monitor (CTRL + SHIFT + M), atau symbol yang paling kanan.